ผมจะทำอย่างไรให้ดึงข้อมูลแสดงผลออกมาเป็นชื่อครับ

JOIN กับตาราง user ครับ

SELECT ...........เลือก column เอาเลยครับ.................. FROM eservice.eservice_repair
left join eservice.eservice_user
on customer_id = eservice_user.id ; ตามนี้ครับ

ตัวอย่างการ JOIN กับตาราง user ให้ได้ชื่อออกมา
https://github.com/...models/setup.php#L53

return static::createQuery()
            ->select('R.id', ....... , 'U.name')
            ->from('repair R')
            ............
            ->join('user U', 'LEFT', array('U.id', 'R.customer_id'))
            ............